Actuadores robóticos de alta eficiencia dinámica

Esta investigación se centra en el estudio de la eficiencia y la mitigación de impactos en escenarios altamente dinámicos. Se crean modelos virtuales predictivos para investigar la eficiencia en la transmisión mecánica; el factor de mitigación de impactos y su influencia en la eficiencia en determinados escenarios; las distintas mecánicas de transmisión de potencia -como, por ejemplo: el contacto mecánico, fricción y rodadura, transmisión electromagnética-; los parámetros cinematodinámicos y su influencia en la eficiencia del sistema, la capacidad de mitigación de impactos, el control y las prestaciones del sistema.

El objetivo es obtener un este actuador propioceptivo ultraeficiente, ligero y silencioso para robótica, con aplicación en salud, movilidad y espacio y defensa.