Visión artificial biomimética en tiempo real

La visión multiespectral o hiperespectral consiste en la captura, procesado y representación en una imagen de la información obtenida en distintas longitudes de onda presentes en el espectro visible e invisible (para los humanos). Este método de captura de imágenes permite extraer información muy útil para determinadas aplicaciones y es muy utilizada en agricultura y en satélites de observación terrestre. Sin embargo, presenta limitaciones importantes, como la gran cantidad de esfuerzo de computación que requiere, la dificultad de analizar correctamente los datos y que funcione en tiempo real, o la baja resolución de las imágenes entregadas.

Nuestras investigaciones se centran en crear un conjunto de algoritmos de visión artificial que permita gestionar y procesar en tiempo real información multicanal, con el objetivo de realizar tareas de detección, segmentación e instanciación semántica en el ámbito de la robótica doméstica. Supondrá un avance en la captación de información del entorno en robótica móvil, la monitorización de la piel, manchas o quemaduras o salud y predicción de calidad en plantas, arbustos o árboles.